Alfa i omega projekta, koji su u to vrijeme prilično uzburkali scenu ogovaranja u F1, bili su Zoran Stefanović, inače vlasnik i direktor tvrtke AMCO Corporation, koji se inače bavi razvojem i proizvodnjom komponenti za zrakoplovnu industriju.
Stefanović je već pokušao pronaći slobodno mjesto za svoj tim, ali tog ljeta 2009. godine pomoglo mu je i to što je krovno udruženje automobila otvorilo natječaj za nove timove u Formuli 1. Na njihovu adresu poslano je 15 prijava. od kojih su na kraju izabrana tri, naime Campos Meta (kasnije preimenovana u Utrke Hispanije), Velika nagrada Manor (kasnije preimenovana u Djevičanske utrke) u Tim USF1, Aplikacija Stefan Grand Prix tima, kako je službeno zvan Stefanovićev tim, bila je među onima odbijenim.
Unatoč odbijenoj prijavi, Stefanović je medijima rekao da će tim sudjelovati u prvoj utrci sezone 2010 Bahrein, kako pravila dopuštaju trinaest momčadi na startu, a dodatna količina vode u njegov mlin bila je i činjenica da su se sezone sezone 2009 tvorničke ekipe oprostile od konkurencije BMW čist in Toyota, Problemi tima donijeli su i dodatni optimizam USF1, koji je 3. ožujka 2010. objavio javnosti da se neće natjecati u sezoni 2010. Stefanović je odmah organizirao sastanak s čelnicima američkog tima i želio je ujediniti Stefan Grand Prix i USF1, ali je naišao na snažan otpor oba vlasnika tima, Peter Windsor in Ken Anderson, pa se spajanje nikad nije dogodilo.
U početku se činilo da je Stefan Grand Prix zapravo šala, ali ubrzo se pokazalo da je Stefanović većinu stvari potrebnih za ozbiljno sudjelovanje u Formuli 1 dogovarao. bernie ecclestone je s tadašnjim premijerom Srbije, Mirko Cvetković, također provjereno je li imao Velika nagrada Stefana osigurala financiranje i dobila premijerovo odobrenje.
Početkom 2010. godine Stefan Grand Prix potpisao je sporazum sa Toyota, koji se povukao iz Formule 2009. krajem sezone 1. Stefan Grand Prix otkupio je prava na korištenje Toyotine šasije, mjenjača i motora, koje su Japanci bili spremni za sezonu 2010, i zaposlio neke bivše Toyotine inženjere. Za upražnjeno mjesto koje su ostavili u Toyoti, natjecao se Stefanović Peter Sauber, kome je BMW prodao (njegov bivši) tim nakon što je napustio F1 i izgubio. Bez obzira na sve, ekipa je na nekoliko manifestacija javnosti pokazala svoj automobil, obojen crvenom bojom, što simbolizira Srbiju.
Stefanović je kasnije pokrenuo ustavni spor u Europska komisija, zbog diskriminacije u postupku odabira novih timova, prioritet treba dati onim timovima koji su namjeravali koristiti Cosworth motori i koji nemaju vlastiti proizvodni kapacitet (Campos, djevičanske utrke in USF1 sve spadaju u ovu kategoriju). Za Stefan Grand Prix ogromnu većinu komponenti proizvodila bi Stefanovićeva tvrtka AMCO, pa bi FIA Srbe klasificirala kao proizvođača. Stefanović je svoje tvrdnje potkrijepio sličnom situacijom koja se dogodila poznatoj osobi Proboj, koji je također proglasio vlastiti proizvodni kapacitet. Stefan Grand Prix namamio je i bivšeg McLarnovog inženjera u svoje redove Mike Coughlan, najpoznatiji po umiješanosti u špijunsku aferu McLaren-Ferrari.
Trkački automobil koji su kupili od Toyote nazvao je Stefan Grand Prix, a pogonski RG-01. Za prve testove dogovoreno je Kazuki Nakajima, A 19. veljače automobil je predstavljen javnosti. Prvi testovi trebali su se održati u Portimau krajem veljače, ali tadašnji proizvođač guma u F1, Bridgestone, nije ih htio opskrbiti gumama, jer Stefan Grand Prix nije imao zajamčeno mjesto u F1. Stefanović je ozbiljno razgovarao o položaju prvog trkača Jacques Villeneuve, Župnik Maldonado međutim, trebao je poslužiti kao testni trkač. Stefanović je, između ostalog, razgovarao i o mogućem angažmanu Ralph Schumacher in Karun Chandhok.
Stefanovićevi visoki planovi nisu završili spomenutim odbijanjem. Zapravo suprotno - u sljedećim godinama je u Stara Pazova, oko 25 kilometara od Beograda, namjeravao je izgraditi stazu dugu 3,5 kilometra koja bi u budućnosti mogla ugostiti utrke Formule 1, a centar će također služiti kao sjedište tima. Velika nagrada Stefana.
Zoran Stefanović ponovio je prije dvije godine da bi v 2019 ponovno se natjecala za slobodno mjesto u utrci Formule 1, ali čak ni ova prijava očito nije bila uspješna.
