Tim Petronas SRT je predstavio svoju kombinaciju boja za sezonu MotoGP 2021, i promijenjen položaj vozača, gdje na Franz Morbidelli utrke ove godine Valentino Rossi. Malezijskoj momčadi ovo će biti treća sezona u klasi MotoGP, nakon Morbidely postao viceprvak prošle godine, a momčad je pojačao iskusni Rossi, koji je zamijenio mjesta s Francuzom Fabio Quartararojem.
Devetostrukom svjetskom prvaku ovo će biti prvi put Yamahin trkač utrkujući za polufabričku momčad, a Talijan, koji započinje 26. sezonu na Svjetskom prvenstvu, nastavlja uživati puna podrška tvornice Yamaha.
Morbidely unatoč tome što je bio najuspješniji trkač prošle godine Yamaha, ove godine neće imati potpuno isti motocikl kao tvornički trkač i njegov suigrač Rossi. I dalje će se utrkivati na tzv A-specifikacija, na kojem se utrkivao prošle godine, što u osnovi znači da je to motor iz sezona 2019.